「我们必定事奉上主，我们的天主，必听从他的声音。」（苏24:24）

多个世纪以来，若苏厄与其他数以百万计的家长，曾一直宣告说：「至于我和我的家族，我们一定要事奉上主。」（苏24:15）当人民回应若苏厄说他们会事奉上主时，他质疑他们是否能做到。因此，「若苏厄对百姓说：「你们不能事奉上主。」（苏24:19）

事实上，就人性而言，侍奉上主是不可能的，因为这并不止于服务。它是奴役。对这个说法，在新约的启迪下，可更能明白。圣保禄教导说：「感谢天主，虽然你们曾作过罪恶的奴隶，现今你们却从心里听从那传给你们的教理规范，脱离罪恶，获了自由，作了正义的奴隶。」（罗6:17-18；参阅弗6:6；哥3:24）。作为上主的奴隶，就是为他所拥有（参阅格前6:19-20；迦2:20）。一个奴隶与仆人不相同，奴隶绝非独立的。奴隶不可以辞职，更不可自决。他不能够忙里偷闲、请假旅游、退休。他甚至没有工资。

然而，成为主耶稣基督的奴隶，却是人类最大的荣幸。因为耶稣为了爱我们，他成为奴隶（斐2:7），所以，为了爱他，要决意接受他的恩宠，成为他的奴隶。要与若苏厄一起说：「至于我和我的家族，一定要事奉上主。」（苏24:15）我们属上主所拥有，欢欣、感恩并永远地成为他的奴隶。因为耶稣曾给那些愿意成为他奴隶的人说：「我不再称你们为仆人，因为仆人不知道他主人所做的事。我称你们为朋友。」（若15:15）